Um povoado que se organizou na antiga fazenda Santa Rosa marca a origem do atual município de Paiva. Era a promessa paga pelo proprietário João Ferreira de Paiva em razão de graças concedidas a São Sebastião. Com o avanço do ramal ferroviário, no começo do século XX, consegue o fazendeiro modificar o traçado da estrada privilegiando o povoado.
Em 1914, é inaugurada a pequena estação que levava o nome do fundador do arraial. Em 1948 o lugar é elevado a distrito de Barbacena, passando a município em 1953, sendo um dos menores em área em Minas Gerais, com apenas 58 km². Sua população atual de acordo com o censo 2010 é de 1.560 pessoas, ocupa-se economicamente de agricultura e pecuária.
Fonte: IBGE
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